江户川柯南



工藤新一的“分身”，因为吃下了毒药APTX4869，所以使用“江户川柯南”的名字为了不使神秘组织的黑衣男子发现。变小后推理能力不变，并帮助小五郎侦破各种刑案，使小五郎名声大噪，目前寄住于毛利侦探事务所。



鲁邦三世



怪盗绅士鲁邦一族的第三代，IQ高达300的天才，射击、变装、操纵武器等能力一流，策划的行动几乎没有不成功的，缺点是贪求美色，虽是个小偷，却很有正义感。



毛利兰



毛利小五郎和妃英理的独生女儿，工藤新一的青梅竹马，也和新一同样是帝丹高中二年级的学生，非常思念失去踪影的工藤新一，但没有发现柯南的真正身份，是空手道黑带的有段者。



毛利小五郎



在米花市内建了一个事务所的侦探，在外人的眼中，他是号称“沉睡的小五郎”的著名侦探，他自己也相当自鸣得意，但其实他在推理上相当的不行，他的成绩全是寄住在他家的柯南在暗中替他推理而获得的。



铃木园子



铃木财团的二小姐，是小兰最好的朋友，整天都在找新男朋友。



次元大介



超一流的职业枪手，鲁邦的好朋友兼最佳伙伴，很讲义气，做事认真，因为害羞而总用帽子遮住大半边脸。



峰不二子